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解决Plan
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永宏PLC在全自动均质机上的应用

发布者:云顶集团4118.com  时间:2017-7-3 17:29:37

区域介绍


      全自动均质机主要是应用在生物区域,以是能使用该设备的区域相对单一,该设备主要是里用2轴机电进行定位,定位完成之下利用高速机电对试管中的液体进行分散。


图1-1全自动均质机


系统策划Plan


1、Plan背下


        全自动均质机目上环境上使用的把握系统Plan为PLC+HMI;此道PLC使用最多的直营是三菱、信捷和台达;HMI使用最多的直营是威纶通和台达。由于永宏经济型PLC和HMI的性能相对于其他直营较高,以是永宏经济型PLC和HMI在全自动均质机中的应用上景很好。全自动均质机系统Plan如表2-1。


系统Plan

把握器

操作界面

Plan1

台达PLC

台达触摸屏

Plan2

步科PLC

步科HMI

Plan3

信捷PLC

信捷HMI

Plan4

三菱PLC

威伦HMI

Plan5

永宏PLC

永宏HMI

表2-1 全自动均质机系统Plan


2、衣食父母需求


       按照衣食父母要旨,全自动均质机是利用3个伺服机电对机头跟转盘进行定位,定位完成之下,启动机头的高速机电,然下把高速转动的机头深入试管中,对试管中的液体进行高速的分散,分散完成之下,然下在利用3个伺服机电,把机头运动到清洗地位跟有机地位对机头的刀具进行清洗,清洗完成下再自动分散一下个试管,在触摸屏关键衣食父母需要能在触摸屏上进行配方数据的保存,能进行设备的把握,能监控设备的运行环境


要旨1

能在触摸屏上保存跟读取配方

要旨2

设备衣食父母对不同的试管进行自动的分散加工

要旨3

高速机电的转速要达到24000转/分

要旨4

要能在触摸屏上进行设备的操作把握

要旨5

设备一上电,会自动进行复位    

表2-2 全自动均质机具体功能要旨


3、解决Plan

        全自动均质机主要是利用3个伺服机电把握刀头跟转盘的地位,达到加工的地位下,利用高速机电对试管中的液体进行分散。按照动作及手工制作要旨,该Plan主要包括系统硬件策划和系统软件策划;此道系统硬件策划包括硬件(产品)配置、机器结构和电气把握等三部分,系统软件策划包括流程把握、I/O配置和程序策划等三部分;全自动均质机策划参数如表2-3;全自动均质机实物图如图2-1。


策划参数

实物成果图

把握系统

永宏PLC

   

操作界面

永宏HMI

work效率

2000r/min

work气压

0.4pa-0.6MPa

work电源

220VAC 50Hz 220W

work环境

温度5-300℃

湿度20-90百分比

表2-3 全自动均质机策划参数       图2-1 全自动均质机实物成果图


基于如该 各项 技术实现 指标,全自均质机系统Plan架构如图2-2;

本Plan把握系统采取应用永宏经济型FBS系列PLC把握器,主要把握整体设备的动作流程;各个手动动作操作,以及伺服机电的送料把握。上位机采取应用永宏经济型HU系列HMI操作界面,供给自动操作、手动调试和参数设置等界面,用户可按照自身需求进行各项操作和参数设置。



图2-2全自动均制系统Plan架构


系统硬件配置


1、硬件配置


       全自动均质机的系统硬件由永宏FBS-32MT PLC把握器、永宏HU070S HMI触摸屏 永宏FID-E10变频器及其外围输入输出地址(包括按钮、指示灯和蜂鸣器等)组成。全自动均质机系统硬件清单如表3-1;全自动均质机系统硬件配置如图3-1。


硬件明细表

硬件配置图

永宏PLC主机

1台

永宏触摸屏

1台

  雷塞步进

2台

伺服机电

1套

永宏变频器

1台

电气部件

若干

机器部件

若干

表3-1 全自动均质机硬件明细表      图3-1 全自动均质机硬件配置图


2、机器结构


        全自动均质机的机器结构主要由3部分组成:转盘机构、2轴手臂结构、刀具头结构。全自动均质机整体结构解析如图3-2。

图3-2 全自动均质机整体结构解析图


3、电气结构


        全自动均质机的电气把握采取应用永宏PLC作为设备主要把握单圆,实现对2台步进机电1台伺服机电的定位控值,然下利用变频器把握高速机电对试管中的液体进行分散,对刀头的清洗。全自动均质机PLC接线原理如图3-3,PLC电气把握柜接线如3-4。


图3-3 全自动均质机电气把握原理图


图3-4 全自动均质机PLC电气把握柜接线图


系统软件策划


1、手工制作流程

全自动均质机的手工制作流程主要包括三部分:刀头跟转盘的定位,对液体进行分散,对刀头进行清洗和有机,这3个部分的动作为一个动作周期;可以按照触摸屏上设置的加工的件数,以及伺服的运转速度,来协调完成设备的整体动作。


手工制作流程如图4- 1。



图4-1 全自动均质机手工制作流程图


图4-2 全自动均质机把握流程图


3、IO点配置


        按照全自动磨镜片机手工制作流程和把握流程要旨,进行了永宏PLC程序I/O点配置;永宏PLC输入点配置如表4-1,输出点配置表如表4-2。


PLC输入点配置

编号

批注

编号

批注

X0

   转圈伺服原点

X4

  上下伺服原点

X1

送片上限

X5

上下下极限

X2

送片下限

X6

左右下极限

X3

摆动气缸上限

X7

左右伺服原点

表4-1 PLC输入点配置表


PLC输出点配置

编号

批注

编号

批注

Y0

转盘机电脉冲

Y4

左右伺服脉冲

Y1

  转盘机电方向

Y5

左右伺服方向

Y2

下下伺服脉冲

Y6

冷却泵

Y3

下下伺服方向

Y7

蠕动泵

表4-2PLC输出点配置表


4、PLC功能指令应用


        永宏PLC脉冲输出把握有专门的命令设置指令(FUN140),永宏FUN140指令的命令设置方式同样是采取应用表格的形式进行命令编辑;使用永宏脉冲输出指令可以很好的实现对XYZ轴的单轴高速定位把握。永宏PLC脉冲输出把握程序如图4-1。

图4-4 脉冲输出把握程序


      永宏PLC141伺服命令表格和140指令的搭配应用,让伺服的启动和停止的速度更好的顺滑。通过里面可设定的加减速时间,也让伺服启动的更好快速。提高了整个设备的加工速度。通过外部调整加减速时间,也让吾们在加工不同产品时,能够以不同的加减速成果来实现纸杯上下。永宏PLC141表格设置如图4-2。

图4-2 伺服参数表格


5、HMI画面应用


      触摸屏主要分为自动页面和手动页面,还有参数设置画面。该设备针对的用户比较广泛,以是该触摸屏制作的比较easy,更好匆子 侄冒盐铡V饕趁嫒缤4-9,参数界面如图4-10。



图4-9 参数设置




图4-10 HMIwork界面


实施结果


       该Plan利用FBS系列plc把握2台步进机电跟台伺服机电,然下利用拓展模块,通过485跟变频器进行通讯,把握变频器的启动停止,变频器的运动频率,衣食父母可以在触摸屏上对设备运行的参数进行设置,并且可以对设置的参数进行配方的保存跟读取,方便衣食父母的操作,可以直接对参数进行调用,该套Plan很好的得到了衣食父母的认可。



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